非最小相位搅拌机的鲁棒控制

摘要：

一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制.控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制.设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特性的影响和输入输出比例调节.仿真结果表明所设计的控制器至少与μ-控制器的性能一样好.

关键词：鲁棒控制、H∞控制、条件数、反应器控制、最小相位控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62