模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制

摘要：

提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

关键词：模糊神经网络、小波基函数、机器人轨迹跟踪

所属期刊栏目：20

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划8635119845002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53