奇异摄动控制系统:理论与应用

摘要：

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法,以及奇异摄动技术在实际工业,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用.并指出了这一领域进一步研究的方向.

关键词：奇异摄动、稳定性、最优控制、H∞控制、积分流形

所属期刊栏目：20

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60084002;国家高技术研究发展计划863计划863-704-2-18;全国高等学校优秀博士学位论文作者专项基金200041;中国科学院重点实验室基金RL200001

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7