不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制

摘要：

提出了降阶时滞观测器,利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰,实现了不确定系统的鲁棒控制.降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定,而与系统阶数无关,简化了控制器的设计,有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型.对于相对阶低于系统阶的一般对象,通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制.大量的仿真结果表明,降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法.

关键词：时滞、时滞控制、时滞观测器、降阶时滞观测器、不确定系统

所属期刊栏目：19

分类号：TP271;TN713(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：885-891