机器人间接自适应模糊控制器及其应用

摘要：

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.

关键词：最终一致有界、模糊控制、机器人轨迹跟踪、智能控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：广东省自然科学基金011626

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：860-864