基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器

摘要：

提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.

关键词：多变量控制、直接自适应控制、多模型、极点配置

所属期刊栏目：18

分类号：O1(数学)

资助基金：国家自然科学基金60074166;辽宁省博士科研项目001019

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27