重复控制系统中非周期扰动的抑制

摘要：

为了改善重复控制系统中的扰动抑制性能,提出一种基于曲率模型的扰动估计新方法.该方法的主要特点是扰动的估计值直接与重复控制规则结合也不影响重复控制系统的稳定性.仿真结果显示该方法可以有效地抑制扰动.

关键词：重复控制、曲率圆、扰动估计、扰动抑制

所属期刊栏目：18

分类号：O1(数学)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10