一类非线性系统时变滑模变结构控制

摘要：

针对参数不确定性非线性系统,分析了在未知扰动下的输出调节问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性, 最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性.

关键词：时变滑模、变结构控制、不确定性、非线性系统、鲁棒性

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：774-776