非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式

摘要：

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定.定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明,在带模有界条件下,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的 Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI) 微分不等式是否存在正解完全等价.

关键词：非线性系统、模有界条件、鲁棒镇定、HJI微分不等式

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目69604003;科技部攀登计划9702 11017

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：758-762