一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

摘要：

研究了一类具有不确定非线性输入,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题.在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2- 增益保持在给定水平上.

关键词：非线性控制系统、扇形非线性输入、状态反馈控制、鲁棒几乎干扰解耦、渐近稳定

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目;中国科学院资助项目

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：747-750