具有执行器完整性的容错控制器设计

摘要：

利用Lyapunov方程和广义逆理论,提出一种多变量控制系统设计方法.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内,并且系统具有良好的动态特性 ,在执行器失效时仍能稳定工作,具有完整性,进而把结果推广到传感器失效的情形.设计实例验证了该方法的有效性.

关键词：容错控制、执行器失效、完整性、状态反馈律

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：科技部攀登计划

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：687-690