动态不确定环境下广义控制问题的预测控制

摘要：

通过对预测控制方法论思想的剖析,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路.

关键词：预测控制、广义控制问题、优化、反馈、路径规划、FMS调度

所属期刊栏目：17

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：中国科学院资助项目69774004;科技部科研项目G199803 0415

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：665-670