Deadbeat观测器的一种新的设计方法及实现

摘要：

deadbeat观测器由于极点在原点而具有系统阵幂零的性质,本文充分利用这一性质,针对离散线性系统提出了一种新的deadbeat观测器设计方法.该方法直接利用系统的I/O数据估计系统内部状态,无需对系统状态有个初始估计,相应的也就可以不受初始估计误差的影响.文中给出了该观测器的具体实现步骤,并通过仿真验证了所提出方法的正确性与有效性.

关键词：状态观测器、deadbeat、状态估计

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：457-460