具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制

摘要：

为将文献[1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出反馈控制器.它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小.仿真说明,应用本文控制器,获得的性能要好,所需控制量要小.

关键词：非线性系统、鲁棒输出反馈控制、不确定性

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：山东省自然科学基金Q97G02159

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：437-441