不确定线性系统混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制

摘要：

解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制问题.所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞干扰衰减水平,且为最坏情形H2代价函数提供了一个最优的上界.所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程.而且,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法.

关键词：不确定线性系统、混合H2/H∞控制、输出反馈、代数Riccati方程、鲁棒性

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：367-373