局部对称积分型迭代学习控制

摘要：

提出了一个新的迭代学习控制(ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制.迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反馈控制器之上.对于上次迭代的反馈控制信号作局部对称积分,所提出的迭代学习控制更新律具备较简单的形式且仅含有两个设计参数,即:学习增益和局部积分的区间长度.给出了收敛性分析以及设计步骤.

关键词：迭代学习控制、局部对称积分、收敛性分析、控制器设计和调整

所属期刊栏目：17

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：347-352