奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

应用Lyapunov稳定性判据结合微分几何精确线性化理论,给出一种具有奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例.

关键词：非线性系统、奇异摄动、鲁棒自适应控制、Lyapunov方法、精确线性化

所属期刊栏目：17

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-112,116