不确定离散时间系统的变结构控制

摘要：

常规变结构控制用于不确定系统,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性,控制器过于保守且抖振变大.本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,并将估计值引入到变结构控制中,从而抵消掉系统中的慢变不确定性,利用离散趋近律法,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽.该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性,降低了准滑动模态带即削弱了抖振.

关键词：变结构控制、离散时间系统、不确定性估计、准滑动模态

所属期刊栏目：17

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88