用模型补偿自抗扰控制器进行参数辨识

摘要：

自抗扰控制器中扩张状态观测器的输出提供了进行系统参数辨识的足够信息,受控对象若有已知部分,把此部分补偿给扩张状态观测器输入项,能提高扩张状态观测器的逼近精度,从而也能提高其输出值来进行参数辨识的精度.

关键词：自抗扰控制器、扩张状态观测器、参数辨识

所属期刊栏目：17

分类号：O4(物理学)

资助基金：中国科学院资助项目G69574033;国家攀登计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81