时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

摘要：

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性.

关键词：不确定性、关联系统、LMI、分散控制、鲁棒性

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：903-906