一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定

摘要：

本文研究带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下,构造出了输出反馈形式的动态补偿器.该动态补偿器使相应闭环系统在Lyapunov意义下全局渐近稳定.数值仿真结果令人满意.

关键词：仿射非线性、非匹配条件、动态输出反馈、全局镇定

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：830-835