带有干扰的非线性系统的无源化控制

摘要：

本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定.本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件.另外,针对两类特殊情形下的无源控制,应用Lyapunov递归方法得到了解决该问题的一个条件;特别利用控制Lyapunov函数,对较一般情形的非线性系统构造出一类有效的无源化控制器.

关键词：无源化、耗散系统、控制Lyapunov函数

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目59837270;National Key Basic Research Special FundG1998020309;the NSFC-JSPS Scientific Cooperation Program

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：797-801