一类稳定最小相位对象同时镇定H∞性能设计

摘要：

基于奈氏(Nyquist)稳定性判据和同时镇定控制器参数化结果,对一类SISO稳定最小相位被控对象同时镇定∞-范数性能设计问题进行了讨论.文中提出了同时镇定问题的性能指标,引进了奈氏曲线意义下模型的嵌套结构的概念,给出了上述一类对象同时镇定性能设计的设计方法和步骤.具体算例说明该方法实用有效.

关键词：同时镇定、控制器参数化、性能设计、奈氏判据

所属期刊栏目：16

分类号：O1;TP3

资助基金：国家自然科学基金F9717

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144