广义非线性系统的变结构控制理论

摘要：

利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制系统的变结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分条件及实际滑动模的近似定理.从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态趋近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的快变状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统.

关键词：广义非线性系统、变结构控制、相关度

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：王宽诚教育基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90