不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法

摘要：

研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始权重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数个数等于实际参数个数.仿真结果令人满意.

关键词：不确定仿射非线性系统、自适应控制、滑动模控制、高斯放射基函数网络

所属期刊栏目：16

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目69391900

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：11-15