一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计

摘要：

针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化.根据全站仪的使用要求(补偿范围为3'～4'),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可靠性.

关键词：综掘巷道、掘进机、激光测量系统、多级整平、仿真分析

所属期刊栏目：3

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：国家重点基础研究发展计划9732014CB046306

在线出版日期：2019-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：477-483