浅析机械臂轨迹伺服控制的Matlab仿真

摘要：

针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真，通过一个简化的伺服控制模型，进行仿真编程分析，对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法，并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法，有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。

关键词：机械臂、伺服控制、仿真、Matlab

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39