一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法

摘要：

提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响.该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值.

关键词：安全域重心向量法、多个超声波传感器、机器人避障

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：32-33