基于人工势场的小车机器人路径规划

摘要：

研究人工势场算法,开发焊接小车机器人的路径规划设计系统,仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好.

关键词：人工势场法、路径规划、小车机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：25-26