混凝土喷射机械手典型工况受力分析

摘要：

对围岩壁面采取喷锚支护措施，是现代隧道工程广泛采用的施工方法。作为隧道初期支护设备的混凝土喷射机械手，近年来发展迅速。对混凝土喷射机械手的结构进行设计并利用SolidWorks三维建模，将已经绘制好的三维模型导入机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中，进行机械手的动力学分析。通过系统仿真的方法计算机械手关节行程、速度、加速度、力，得到整个运动过程中的相应曲线，为有限元及模态分析提供理论依据。通过ADAMS软件计算得出喷射机械手在三种典型工况下的铰点受力情况，确定其危险工况。

关键词：湿喷机、典型工况、受力分析

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：92-93