一种新型气动多足爬壁机器人运动结构设计

摘要：

运用昆虫三角步态原理和一种新型直线机构,设计了多足爬壁机器人。通过连杆机构使一个驱动能同时控制三只足摆动,并且使足端摆动成直线,简化了驱动控制。采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面,配以气缸完成其行走功能。

关键词：爬壁机器人、真空吸附、直线机构

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29