基于小型移动机器人的调试平台设计与实现

摘要：

介绍了基于小型移动机器人的调试平台设计和实现。该平台基于单片机、PC机的Matlab，利用串口实现通讯，既可以作为图像采集使用，也可以进行图像处理算法，控制算法的验证，还可以起到机械校准的作用，具有使用灵活的特点。

关键词：调试平台、Matlab、图像数据采集、图像处理

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：122-124