无线遥控搬运机器人的设计与制作

摘要：

针对现代特殊工业环境不便人力搬运货物的实际情况,设计了一款无线遥控机器人实现货物的精确搬运堆放。考虑到工作环境多变,故采用红外线遥控技术实现对机器人的实时控制。该机器人采用Solidworks软件建立相关机构模型,利用ADAMS软件模拟仿真、运动受力分析,并最终实现模型的制作。

关键词：红外线遥控、电机参数、传动分析、模型制作、测试与调试

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：62-63