基于MC9S12XS128B单片机对智能车直流电机控制

摘要：

智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。主要介绍利用MC9S12XS128B进行直流电机转速控制，速度反馈以及用PID算法实现对即时速度的调节模块。车速主要通过PWM斩波进行电压控制，从而达到控制速度的目的。

关键词：直流电机速度控制、电压控制、PWM斩波、PID算法调节

分类号：TM3(电机)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：29-30