一类非线性系统执行器故障的故障诊断

摘要：

对于一类存在执行器故障、满足局部条件的非线性系统,采用自适应状态观测器法进行故障诊断,并结合机器人系统模型仿真.结果表明,自适应状态观测器能很好的检测系统故障,同时还能保证系统的稳定性.

关键词：非线性系统、执行器、故障诊断

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：78-79