电子罗盘和视觉摄像机在机器人导航和地图构建中应用

摘要：

地图定位和导航是现在机器人研究中的热点问题.在这篇论文中我们将对这个问题做一些研究,假设机器人的移动环境在室内,我们建立一种新的数据模型且这种数据模型只适用在本机器人系统中.在论文中我们使用电子罗盘读取数据,并结合内存中的数据来决定机器人的位置和当前的位置,通过摄像机采集到数据来构建地图信息.另外我们把一个摄像头安装在机器人头顶上,通过头顶摄像机来摄取实验室顶部图像的信息.它用来机器人的定位.通过实验这个微型系统我们提出的方法对机器人在实验室环境下的地图构建和导航定位非常有效.

关键词：地图构建、电子罗盘、数据模型

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：87-88