双目立体视觉系统的分析

摘要：

视觉系统是机器人最重要的一个传感器.它被机器人使用以获取关于世界的信息并且能够为机器人导航.双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点.使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的轮廓,并且可以很容易地确定机器人与在其附近的对象之间的距离.因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域.本文讨论了双目立体视觉系统,它使机器人定位一个物体,确定其与物体的方向,并接近该物体.解决这一任务的主要步骤如下:把边缘检测结果应用于立体图像,然后解析边缘形式,本论文边缘的计算采用Hough变换;并使用三角计算导出机器人与物体之间的距离.最后,运用几何公式计算,确定物体的方向并最终完成接近物体的任务.

关键词：机器视觉、机器人、边缘检测

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：81-82