球杆系统的稳定性研究

摘要：

本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线性常微分方程,就可以得到一个渐近稳定的控制器.

关键词：无源、Hamilton系统、球杆系统、能量修订、渐近稳定

分类号：TQ153

在线出版日期：2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：98-98