基于改进和声搜索算法的移动机器人调度

摘要：

为了提高药物管理系统中移动机器人集群调度的速度和精度,建立一种以移动机器人为载体的集群调度模型,并采用离散-连续双映射编码方式进行调度编码.为了提高调度算法解算性能,提出一种融合最优估计优化方法的改进和声搜索(improved harmony search,IHS)算法,结合最优迭代和有向搜索进行调度最优搜索,提高算法的计算速度和精度;根据全局最优和声进行自适应带宽调整和全随机交叉变异,扩大算法搜索范围和样本多样性,提高算法搜索和计算全局最优解的能力;同时,使用标准测试函数进行改进算法在连续区间上的验证,效果良好.对比试验结果表明,同一测试条件下,所提改进算法和对照算法相比具有更加优异的最优解搜索能力,调度结果精确度均有不同程度提高.可见,IHS算法对于优化自动药物系统调度系统性能具备良好的效果.

关键词：药物管理系统、移动机器人、集群调度、和声搜索(HS)算法

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;河南工业大学自科创新基金支持计划

在线出版日期：2024-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：8558-8567