基于机器视觉的人防门智能打磨系统

摘要：

针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成.通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与顶点坐标系的映射关系,解决塞焊孔位置及埋弧焊位置难以有效识别、数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.实验结果表明:此视觉系统能够有效保证较高的定位准确率和精度,整体工序相较于人工提速33.3％,打磨后焊点的平均高度0.115 mm,满足实际工业生产需求,具有较好的实用价值.

关键词：机器视觉、智能打磨、力控制、双机械臂

所属期刊栏目：24

分类号：TP241.2;TP391.41(自动化技术及设备)

资助基金：上海市民防科研项目SHDK-K2022-004A

在线出版日期：2024-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8550-8557