无人机冲突探测与解脱技术研究概述

摘要：

近年来,无人机已广泛应用于电力巡检、森林保护、快递配送、交通监控等领域,无人机技术得到飞速发展.无人机具有数量多、体积小、速度快等特点,无人机进入非隔离空域成为必然趋势,而冲突探测与解脱技术也成了当下的重点研究方向.冲突探测与解脱技术的提高对无人机飞行安全和飞行效益具有重要意义.系统地梳理了当下中外的研究成果,对无人机冲突探测与解脱问题进行了概述.综述了冲突探测与解脱的模型,从理论模型的角度阐述了冲突解脱的目标和约束条件;并从方法论的角度对冲突探测与解脱的常用方法进行了总结.最后从现有研究的不足出发,对无人机冲突探测与解脱未来的研究趋势和方向进行了展望.

关键词：无人机、环境感知、冲突探测、冲突解脱

所属期刊栏目：23

分类号：U8(航空运输)

资助基金：国家自然科学基金;南京航空航天大学科研与创新计划

在线出版日期：2023-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：11081-11089