森林火灾多机型救援三维航迹规划

摘要：

为解决通用航空森林火灾救援时机群调度存在的航迹优化问题,提出一种针对多机型的自适应三维改进A*航迹优化算法.目前常用的传统A*算法存在搜索节点多、计算速度慢和受限于二维空间等缺点,综合考虑不同救援航空器实际飞行时的性能限制,从三维空间上改进搜索节点;提出考虑救援成本的代价函数,同时采用自适应方法动态调整权重.仿真结果表明,该算法能有效减少航迹规划时间和航迹长度,加快搜寻救援方案的生成速度,有效提高救援机群调度效率,更符合通用航空器实际林火救援飞行.研究成果可为提高通航森林火灾救援效率提供理论依据,具有一定的参考意义.

关键词：森林防火、通用航空、应急救援、航迹规划

所属期刊栏目：23

分类号：X43;S762.6(自然灾害及其防治)

资助基金：中央引导地方科技发展专项;四川省科技计划

在线出版日期：2023-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：10152-10159