可遥控自动吊钩的结构设计与控制

摘要：

针对现有起重机吊钩在抬钩和落钩过程中,工作效率低与人工操作危险的问题,提出了一种在远程操作下,可快速响应的自动化吊钩系统.首先,结合模块化设计的思路制定了针对自动化吊钩的吊钩端结构的详细设计流程并给出了完整的结构设计,通过Inventor软件完成了对其的三维建模,同时对动力机构、传动机构等核心部分的设计进行了详细的描述,再利用HyperMesh软件对其中的重要零件进行设计校核和优化,最终得到完整合理的可遥控自动吊钩结构.然后,对自动吊钩的数学模型进行了详细的推导,制定了整体控制流程,完成了控制部分的设计.最后,制造了可遥控自动吊钩样机,对其性能进行了实验验证,证明了设计的可行性.

关键词：自动吊钩、结构设计、控制设计、实物验证

所属期刊栏目：23

分类号：TH122;TP271

资助基金：住房和城乡建设部科学技术计划项目;北京建筑大学硕士研究生创新资助项目;北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金

在线出版日期：2023-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9927-9932