基于事件触发GrHDP碳纤维角联织机张力控制方法

摘要：

针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题,提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(event-triggered goal representation heuristic dynamic programing,ET-GrHDP)的张力控制方法.首先,分析碳纤维织机的织造原理,构建张力系统控制模型.其次,在GrHDP算法的基础上,采用小波神经网络(wavelet neural net-work,WNN)设计评价网络,BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)设计执行网路和目标网络,以增强GrHDP近似最优控制的能力,同时引入事件触发机制,实现小波GrHDP张力控制器仅在事件触发时刻更新控制信号.最后,使用MATLAB软件对张力系统进行仿真控制实验.与经典GrHDP张力控制相比,所提控制策略在系统状态跟踪响应时间上缩短近22.9％,送经、卷取线速度均无超调量,张力超调量为1.8％,且抗干扰能力强,提高了张力系统的控制性能.在事件触发机制下,张力控制器降低近84％的计算次数,有效减少了通信资源的浪费.

关键词：碳纤维角联织机、张力控制、事件触发机制、目标再现启发式动态规划、小波神经网络(WNN)

所属期刊栏目：23

分类号：TS103(纺织工业、染整工业)

资助基金：天津市自然科学基金17JCYBJC19400

在线出版日期：2023-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：8735-8744