双边永磁同步直线电机随机模型系统辨识

摘要：

为解决双边永磁同步直线电机离散传递函数模型参数动态变化、传统方法辨识精度低的问题,提出一种基于随机模型的系统辨识方法,分析运动过程中的系统特性,结合具有随机扰动项的Box-Jenkins模型,辨识动态系统传递函数模型参数.通过注入不同频率逆M序列电流信号,充分激发系统响应,比较分析不同实验条件下的系统辨识结果.选择预报误差法定义平方差代价函数,运用Levenberg Marquardt算法不断迭代优化以获得传递函数模型最优参数.通过对不同采样频率、不同注入电流幅值和不同电机运动速度条件下的系统辨识对比分析,获得最佳辨识模型.结果表明:当采样频率为1 000 Hz,注入电流幅值为2.0 A和电机运动速度为50 mm/s时,获得最优辨识仿真输出匹配度为94.81％,平方差为7.84 ×10-4.

关键词：永磁同步直线电机、Box-Jenkins模型、Levenberg Marquardt算法、系统辨识

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金面上项目;北京石油化工学院重要科研成果培育项目;大学生研究训练计划项目;大学生研究训练计划项目

在线出版日期：2023-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8709-8716