基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法

摘要：

桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用.针对桁架机器人自重大而导致的运行稳定性较差和材料冗余等问题进行结构优化设计研究.目前桁架机器人的结构优化设计研究有限元仿真调用次数多,时间损耗大,优化效率低.针对此问题,在分析了桁架机器人横梁部件尺寸、负载与应力、形变之间的关系后,提出了一种基于Kriging模型与PSO粒子群算法的结构优化设计方法,可以有效减少有限元仿真的调用次数,节约时间,提高优化设计效率.

关键词：优化设计、粒子群算法、Kriging代理模型、桁架机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TH246;TH248(起重机械与运输机械)

资助基金：中央引导地方科技发展资金2022JH6/100100014

在线出版日期：2023-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7758-7763