服务机器人融入建筑环境系统设计

摘要：

未来服务机器人将与人类一起生活在建筑环境内,机器人的融入必将对建筑环境和人类活动产生深刻影响.设计并开展建筑环境内人-机器人自然交互实验,参考相机标定原理提出室内坐标转换方程,采用定帧法获取服务机器人融入建筑环境后行人运动构型、运动速度、偏移距离等运动特征参数,在宏观层面基于交互主体、交互运动构型、交互意愿展开定性分析,在微观层面对建筑通道内人机交互运动速度与交互偏移距离展开定量统计分析.研究结果表明服务机器人融入建筑环境后对行人运动行为、运动速度、偏移距离均产生显著影响,人机共生系统势必对建筑尺度和设计产生深远影响.以期引发服务机器人融入建筑环境的思考,为构建人、机器人、建筑环境系统设计框架奠定基础.

关键词：交互设计、服务机器人、行人流动、运动特征

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究项目QN2021214

在线出版日期：2023-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7394-7400