离心式作动器及驱动系统研究与实现

摘要：

作动器系统作为直升机结构响应主动控制系统(active control of structure response,ACSR)执行元件的重要核心部件,其控制性能直接关系到振动的抑制效果.研制了一套基于永磁无刷直流电机驱动的离心式作动器原理样机,详细阐述了系统组成及工作原理,论述了作动器输出力频率、幅值和相位的调节方式,建立了偏心块的输出力方程,选取了 MAXON公司生产的EC60 flat 411 678无刷电机作为驱动源.设计了作动器伺服控制系统,针对功率驱动中的隔离直流电源、自举二极管、自举电容、电流驱动能力及母线支撑电容等关键参数进行了详细设计.通过实验验证,电机转速误差最终被控制为1％以内,位置响应时间小于50 ms,振动抑制在0.001 5g(g为重力加速度)以下,取得了较好的控制性能,为离心式作动器系统在直升机平台的应用奠定了基础.

关键词：振动主动控制、离心式作动器、无刷直流电机、隔离驱动、伺服控制

所属期刊栏目：23

分类号：V275.1(各类型航空器)

资助基金：陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目2019KJXX-080

在线出版日期：2023-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2649-2655