无人机与三维激光扫描融合的拱桥三维重建

摘要：

针对单一无人机影像在复杂拱桥建模精度和完整度方面的不足,提出一种将三维激光扫描数据与无人机航空影像融合的拱桥精细化建模方法.首先以无人机低空区域环绕航摄及近景摄影获取拱桥主体及细部高质量纹理数据;然后通过增加连接影像将无人机主体及细部影像数据融合并生成高精度拱桥主体上部点云数据;最后将三维激光扫描仪采集所得拱桥桥体下部多站点云数据经坐标转换、配准实现与拱桥上部高精度点云融合从而生成拱桥完整的精细化实景三维模型.通过与单一无人机影像建模结果进行精度对比分析和纹理完整性评价以此验证本文建模方法的有效性.结果表明:该方法可重建几何精度高、完整性好、纹理真实的拱桥实景三维模型,并为类似底部脱空建筑的数据采集方法提供参考,具有较好的工程应用价值.

关键词：三维激光扫描、环绕航摄、数据融合、拱桥、高精度

所属期刊栏目：23

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：广西创新驱动发展专项;广西科学研究与技术开发计划;广西研究生教育创新计划项目

在线出版日期：2023-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2274-2281