量化参数失配下基于事件触发的量化反馈滑模控制

摘要：

针对量化器参数不匹配和外部干扰问题,利用事件触发方法设计了线性不确定系统的量化反馈滑模控制方法.首先,在动态量化机制中考虑了时变量化器灵敏度变化率,提出一种新的离散在线调整策略,并建立了编码器和解码器侧的量化参数的时变比例模型.其次,结合所设计的量化器事件触发机制,证明了所提出的滑模控制律可以有效消除量化器参数失配的影响,实现不确定线性系统的全局鲁棒镇定.再次,分析了帧间时间的下限以确保没有Zeno行为.最后,通过算例验证了理论结果的有效性.

关键词：量化参数失配、事件触发控制、滑模控制、动态量化

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏高校青蓝工程

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2025-2036